菅義偉官房長官は３日の記者会見で、竹島（韓国名・独島）周辺の日本の領海内に今月１～２日、韓国の海洋調査船が侵入し、海洋調査を実施した疑いがあるとして、日本外務省が外交ルートを通じて韓国に抗議したことを明らかにした。

日本外務省によると、海洋調査船は国連海洋法条約で認められる「無害通航」にあたらない特異な行動をしたとみられる。海上保安庁の巡視船が現場で注意を呼びかけ、警戒した。

菅氏は会見で「仮に調査活動を行っているのであれば、同意のない調査活動は認められない」として、１、２両日に強く抗議したことを明らかにした。２日には、日本外務省の金杉憲治アジア大洋州局長が訪問先のシンガポールで、韓国外交省の金容吉（キムヨンギル）東北アジア局長に強く抗議した。

２００６年７月には、韓国の海洋調査船が竹島周辺の領海に入り、調査を強行した事例がある。