据日本气象厅消息，地震发生于东京时间4日5时33分（北京时间4时33分），震中位于日本茨城县附近海域（东经141.8度、北纬36.3度），震源深度40公里。宫城县、福岛县、茨城县和栃木县等地区震感较强。在随后约10分钟内，该区域又先后发生4.7级和5.6级地震。

　　日本气象厅说，此次地震不会引发海啸。

　　另据美国地质调查局地震信息网消息，此次地震的震级为5.8级，震源深度10公里。

　　日本地处全球最活跃的地震带——环太平洋地震带上，这也是全球地震最多的地震带。