由于日本是第二次世界大战的战败国，其航天技术的发展开始于民间的努力，他们的航天纯粹是作为一种科学研究活动开始的，而不是作为科学研究工具和武器系统双重考虑的。这也就决定了日本的航天之路开端是艰难的。但是，随着日本本国工业整体水平的迅速提升，以及日本国家政府政策的隐性改变，日本的航天业取得了相当大的成绩，在综合实力方面居世界前列。
 
　　以下是日本航天技术发展的重要事件：

　　1955年4月12日，东京大学在莆田县水平试射了一枚重量只有几百克、长约23厘米、直径2厘米的“铅笔火箭”，这是日本开始探空火箭研制工作的标志。

　　1958年，东京大学研究所研制成功两级3K-6固体火箭，它的飞行高度达到40公里。

　　1964年-1970年，东京大学研制了S系列、K系列和L系列火箭，其飞行的轨道高度已经能够达到450-2000公里，但是卫星发射计划一直是失败。

　　1970年2月11日，日本用L-4S-5运载火箭发射成功第一颗人造卫星“大隅号”。这是一颗技术试验卫星，重23.6公斤，日本成为继美、苏、法之后第四个进入航天时代的国家。

　　1969年12月，美国国会批准向日本输出火箭的经验和技术。日本宇宙实业开发团开发出仿制美国德尔塔M-6运载火箭：N-1型运载火箭，该型火箭，长32.57米，起飞重量90.88吨，最大直径2.55米，起飞推力155吨，它能将600公斤重载荷送到1000公里高的地球轨道，能将130公斤载荷送到同步轨道。

　　1977年2月23日，日本利用N-1火箭发射了一颗同步轨道技术试验卫星，从而使日本成为第三个掌握发射地球同步轨道卫星技术的国家。

　　1990年1月24日，日本利用H-1火箭发射了一个只有几千克重的月球探测器“缪斯-A”，成为世界上第三个研制和发射月球探测器的国家。 

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