自動運転ベンチャーのＺＭＰは１４日、運転席が無人の自動運転車を公道で走らせる実証実験を都内で行った。警察庁が６月に示した実験の基準に沿った試み。ＺＭＰは完全自動運転のタクシーを２０２０年に実現するとの目標を掲げており、その第一歩と位置づけている。

東京都江東区の日本科学未来館に近い、片道１車線の直線道路約１５０メートルで実施した。緊急時に備えて後部座席に従業員が座ったが、運転席と助手席には誰も乗っていない状態で走行。ミニバンを改造した実験車は、時速約２０キロまで速度を上げて直進し、ゆっくりと停止した。

これまで蓄積した道路状況などのデータを３次元の「地図」として使い、車載カメラやレーダーで周囲の環境をつかみながら、車線を外れないよう自動制御した。緊急時は遠隔操作ですぐに停車できるよう時速２０キロに抑えたが、運転席に人が乗っていれば時速５０キロ以上で走り、車線変更や交差点の右左折も可能という。

ＺＭＰの谷口亘社長は「重要な第一歩。東京五輪までにぜひ（完全自動運転を）実現したい」と述べた。２０年には東京・お台場などで、運転手がいないタクシーの実用化をめざす。６月には日の丸タクシー（東京都）とも業務提携した。

道路交通法上は運転席に人がいなければならないが、警察庁は６月、公道での実験を可能にするための基準を策定。これに沿い、１４日にはＺＭＰのほか、愛知県や名古屋大学発のベンチャーなども、愛知県幸田町で実証実験を実施した。幸田町民会館近くの県道など約０・７キロの周回コースで実施。運転席には誰も乗らず、車内からの映像などを遠隔から監視した。（木村聡史）