丰田集团将许多系统进行整合，提供完整、全方位的主动安全保护效果，在雷克萨斯品牌中推出的，就是LSS+ (Lexus Safety System + )，而丰田则是导入TSS，也就是丰田 Safety Sense。在2017年11月29日，丰田原厂发布消息，将推出第2代TSS系统，包含第2代LSS+系统，拥有比起现行LSS+与TSS-P更完整的主动安全配备。而此套新系统预计于2018年中开始陆续搭载于部分车款。

在2017年11月29日，丰田原厂发布消息，将推出第2代TSS系统，包含第2代LSS+系统，拥有比起现行LSS+与TSS-P更完整的主动安全配备。而此套新系统预计于2018年中开始陆续搭载于部分车款。

丰田集团目前的TSS系统，在丰田分有TSS-C与TSS-P两套系统，其中TSS-C主要搭载于旗下中阶车款，透过安装于前挡风玻璃的相机与激光波雷达，提供有Pre-Collision System前方预警防护、Lane Departure Alert车道偏移警示、Auto High Beams主动远光灯切换等功能。 至于TSS-P，则搭载于较高级的车款，透过前挡风玻璃安装相机、车头安装毫米波雷达，比起TSS-C还多出有可侦测行人的前方预警防护、车道偏移转向辅助、Radar Cruise Control主动车距维持定速巡航系统等等。

丰田集团目前的TSS系统，在丰田分有TSS-C与TSS-P两套系统，其中TSS-C主要搭载于旗下中阶车款，至于TSS-P，则搭载于较高级的车款，透过前挡风玻璃安装相机、车头安装毫米波雷达。

而雷克萨斯的LSS+基本上就是TSS-P，不过有部分车型的AHB更是改以AHS (Adaptive High-beam System)，不同于AHB之处，在于可侦测对向来车头灯或前方车辆尾灯光源，仅遮蔽会影响对向或前方车辆驾驶视线的远光灯照射范围，以维持自车于夜间行驶时的最大照明范围，全面提升行车安全。

雷克萨斯的LSS+有部分车型的AHB更是改以AHS，不同于AHB之处，在于可侦测对向来车头灯或前方车辆尾灯光源，仅遮蔽会影响对向或前方车辆驾驶视线的远光灯照射范围，以维持自车于夜间行驶时的最大照明范围。

至于第2代TSS / LSS+系统，则是以第1代TSS-P / LSS+系统的相机与毫米波雷达为基础，不过进行了系统功能新增与原功能部分强化的动作：

PCS(Pre-Collision System)系统升级：使系统可于夜间侦测行人、系统白天状态下将可侦测脚踏车骑士。LTA(Lane Tracing Assist)系统新增：LTA车道追踪系统为新增的功能，当驾驶启用RCC时，LTA透过侦测道路的白色分线，可提供转向控制，帮助车辆长时间维持在车道中央，倘若未侦测到白色分线，将会配合LDA发出警报，并重新追踪路线轨迹。LDA(Lane Departure Alert)系统升级：新增道路边缘检测功能，让车辆能侦测更多道路状况，提醒驾驶维持于车道上。RSA(Road Sign Assist)系统新增：新增RSA道路标志辅助，透过相机读取道路标志并显示于仪表上，减少驾驶忽视道路标志的状况。RCC(Radar Cruise Control)系统升级：使所有搭载2代TSS系统的车辆，其RCC功能都可全速域作动(除手动车型)，同时强化系统对前方车距的判断，能更精准即时的加减速。

第2代TSS / LSS+系统，则是以第1代TSS-P / LSS+系统的相机与毫米波雷达为基础，不过进行了系统功能新增与原功能部分强化的动作。

丰田表示，第2代TSS / LSS+系统的装置将更为缩小，使得安装更为方便，而预计将于2018年中开始，陆续搭载于旗下各车型，提高行车安全、减少事故发生。