科学进步给我们最好回馈就是提高我们的生活品质和减少某些疾病带来的痛苦，世界上总有那么一些人一生投入与科学巨人的博弈中，并一次次取得突破。十五年心血研究走路，终于取得实质性突破，全面，系统化的掌握了人类步行的内在机理。科学研究成果如果不用于真实生活中的应用那也只是一些虚无缥缈的文字，此次突破不仅仅是停留在理论研究层面是，更重要的是开发出全球第一款无动力源步行辅助器-爱来奇无动力步行辅助器，开启康复新时代。

什么是爱来奇无动力步行辅助器？

爱来奇是一款基于PDW（被动动态行走）理论研制的用于步行康复和协助步行的穿戴式设备，它是全球第一款不需要动力源就能主动辅助走路的设备。爱来奇无动力步行辅助器结构简单可靠，超轻量化设计整体重量只有550克，穿戴在身上完全不会有额外的负担感（世界目前最轻的主动式步行器）。

爱来奇的由来

爱来奇适用于神经系统疾病如中风，脊髓损伤，高龄或多发性硬化症而行走困难的个人，主要特征如下：

1。 单腿或双腿虚弱

2。 步行时，摆动腿部时有困难

3。 上楼梯抬腿困难

4。 步态不自然，步行时不稳定

什么是PDW理论？

被动动态行走理论是受到哈佛大学学者Mochon和Mcmahon所提出的“弹道步行”模型的启发，由加拿大学者McGeer于20世纪90年代所提出 。被动动态行走是研究双足（两条腿） 步行系统的一种方法，这个系统包括人类或其他双足动物，或你想制作或控制的双足步行机器人。与其把它作为一个持续不断的努力保持平衡，不如把双足行走看做一个在足部接触变化的间歇干扰下的持续的被动跌倒，我们可以对它由一个更好的理解。

简单来说就是人走路不仅仅是完全靠自身肌肉力量，更需要自然重力的迫使。走路可以简化成一连串的稳定被动摔跤。

McGeer设训了一类简单的双足无动力行走机器人，其行走是在小倾角斜面上由上而下靠自身重力驱动实现的。T.McGeer对其被动机器人模型行走动态和稳定性进行了研究，由此开启了双足行走机器人研究的有一领域——久驱动机器人。

日本学者运用被动步行原理制作的无动力步行机器人更是在2009年创下了连续行走13小时45分钟（15.2km）的世界记录

09年创世界纪录

（2012年打破原先纪录，创下连续步行27小时72公里的世界纪录） 。无动力双足机器人动力特性的研究有助于揭示人类双足行走的内存机理，解释人类行走稳定性、鲁棒性、高效率的原因。

爱来奇无动力步行辅助器的使用方式

第一次使用时需要按自己个人参数选好碳纤维杆后组装好，然后将组装好的爱来奇穿戴在患腿一侧或双腿上即可。第一次组装好后，以后整个穿戴过程在几十秒能就能完成，非常的方便和简单。爱来奇辅助分两个过程：

1。 未穿戴一侧腿迈步向前时，辅助器的储能装置将人的动能和重力势能蓄积起来

2。 当穿戴一侧腿迈步时，辅助器释放出之前储存的能量，帮助腿自然的的迈出。

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