28日午後2時25分ごろ、大阪市住之江区の主要20カ国・地域首脳会議(G20サミット)のメイン会場「インテックス大阪」から西へ約600メートルの路上で、男が煙を出す玉の不審物3個を置いて立ち去った。周囲に煙が上がったが、けが人はいなかった。
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府警によると、不審物はいずれも直径数センチで導火線が付いていた。煙に有毒性はないという。逃げた男は30~40歳ぐらいで身長170センチ前後で灰色のスーツ姿で、黒い肩掛けカバンを持っていたという。