日本ZMP公司（总部：东京）日前已经开始量产面向普通家庭的双足行走机器人“nuvo”。订单受理期限为2005年4月13日～21日，当月下旬发货。价格方面，基本型号的 “nuvo”（总共有4种颜色）为58万8000日元（约合人民币4.5万元）。经过日本石川县金泽地区传统的“时绘”喷漆工艺处理的“nuvo Japanism”（总计3种颜色）为88万8000日元（约合人民币6.8万元）。预计两者的总销量为2300台，前者各款式分别为500台，后者各款式分别为100台。 

　　包括颈、肩、足等，nuvo共有15个关节。用户可通过遥控操作，向它下达数十种预先设置在内存中的动作指令。“尽管用户目前还不能增加机器人动作，但我们正在研究将来是否可以准备通过发布升级程序，由用户增加机器人的动作”（ZMP公司社长谷口恒）。在相当于人左眼的位置配备了影像模块，右眼则设计了用于照明的LED。据称用户外出时可通过手机操作，将其用作“看家机器人”。“不过，安全用途并不是主要功能，主要还是用于家庭娱乐”（谷口恒）。 

　　控制系统采用分散处理结构，由主控制器（主CPU）向子控制器（子CPU）发送指令。控制器之间采用CAN进行通信。OS则使用微软开发的“Windows CE”。 

　　ZMP公司是一家利用日本科学技术振兴事业团（JST）ERATO北野共生系统项目的研究成果而设立的风险企业。通过对该研究项目的双足行走机器人“PINO”进行技术转让，才有了nuvo的开发和量产。该公司曾于2004年3月发表过nuvo样机。在量产过程中，硬件的制造与组装得到了精工钟表（总部：东京）的合作，而控制系统的设计则得到了日本瑞萨科技（总部：东京）的协作。不过，据称核心架构则是由ZMP公司独自开发的。 

　　在硬件制造方面提供协作的精工钟表的铃木旻社长对这项业务的盈利性是这样讲的：“为2300台机器人去制造模具，的确很难得到回报。但我们不是以这种短视的眼光，确定此次合作的。精工钟表正在组装‘Karakuri表（一种玩具手表。译者注）’等产品，由于机器人要在有限的空间里配备远远多于钟表的配件，因此对于技术人员来讲将是很好的学习机会。机器人的制造在人材培育和今后的商品开发等方面让我们学到了很多东西”。瑞萨科技也表示，希望通过参加机器人的开发，找出下一代家电半导体所需的性能和功能。（记者：高野 敦） 

　　日经BP社    2005年04月14日