![]() 2003年3月,以东京大学加藤泽男教授为首的科学家和日本宇宙开发事业团专家组成的研究小组,开始研制ETS8实验卫星所用的遥控救生机器人,ETS8卫星将在2004年与H-2A火箭舱一起建造。该计划是从提交日本宇宙开发事业团的众多方案中选出的,正如加藤泽男教授所指出的:“我们想将航天工艺应用到地球上的机器人中。” 遥控救生机器人将利用加藤泽男教授研制的航天装置进行控制,机器人建成履带式,以便能沿沙土“行走”和逾越障碍物。遥控救生机器人借助于全方位扫描系统,在发现障碍物时将能独自改变“行走”方向。遥控救生机器人通过遥控和反映灾难图像的中继卫星获得指令,采用内装平面天线将资料通过快速移动通讯网从灾难地点传送出去。即使是在地面通讯系统受到破坏时,也能从通讯卫星中获得必需的信息,以便在地面通讯系统修复后继续接收它传送的资料。专家们指出,遥控救生机器人还可用于火山研究,在火山地区进行实验时与地面的通讯联系很困难。 地球同步卫星ETS8拥有折叠式天线,其最大直径为19米,是目前同类天线中最大的。加藤泽男研究小组计划在今年完成遥控救生机器人的设计,再用3年时间进行与卫星的遥控试验。 |
日本东京大学参与研发遥控救生机器人项目
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