据国外媒体报道，东京大学JSK 机器人研究室的科学家们最近研发出一种具有人类特点的机器人Kojiro，值得注意的是，这款机器人拥有极其类似于人类的骨骼结构，这使得它不但可以学习如何走路，而且可以模仿人类的其他动作，帮助人类完成家务活动。

　　机器人Kojiro的近照

　　和其他机器人相比，Kojiro身上具有一个显著的特点：它拥有和人类骨骼相类似的结构。这使得它移动起来显得更加自然，并且可以利用人工脊柱做出弯腰及扭转动作。由中西(Nakanishi)教授领导的研发机器人Kojiro的实验小组声称, 这种最新研发的人工脊柱可以使得今后开发的机器人质量更轻、更具灵活性，在不久的将来机器人可以帮助人类完成琐碎的家务劳动任务。

　　传统机器人的躯干和四肢是由机器人关节处质量较重的发动机来提供动力。和传统机器人相比，Kojiro具有以下优点：

　　1. Kojiro身上的发动机较轻，而且Kojiro身上使用电缆线连接身体上的各个部分。这种设计可以使得Kojiro模拟人类移动时肌肉和肌腱的收缩和放松状态。在Kojiro身上大约有100多处这种类似于人类肌肉和肌腱的结构。这些模拟人类肌肉和肌腱的结构共同工作可以赋予Kojiro60度的立体自由度。

　　2. Kojiro身上的部分关节处还装有传感器，这些传感器可以跟踪Kojiro做出的各种动作。

　　3. Kojiro身上还有一个加速仪和两个陀螺仪，加速仪和陀螺仪可以帮助Kojiro保持身体的平衡。

　　4. 用于制作Kojiro的其他材料和制作普通机器人的材料相比更轻、更具柔韧性。这使得Kojiro在日常生活执行劳动任务时对周围事物的威胁较小。

　　研发Kojiro的实验小组准备对控制Kojiro移动的计算机算法做出调整，并希望在不久的将来可以使得Kojiro在被控制的状态下完成复杂的活动。当这些研发任务完成后，Kojiro就可以进入到人类的日常生活中，帮助人类完成琐碎的日常工作了。

原文出自【比特网】，转载请保留原文链接：http://news.chinabyte.com/400/11171400.shtml