一种新型机器人在日本东京大学JSK机器人实验室诞生。

　　与以往的机器人相比，它材质更为轻巧，能做更多弯曲腰身的动作，有希望走进家庭，从事家务劳动。

　　新型机器人名叫“小次郎”。

　　“小次郎”的独特之处在于他有与人类相仿的骨骼结构，有人造脊柱，可以向不同方向弯曲，做出弯腰、转身等动作，比其他机器人动作更自然。

　　“小次郎”身上安装了重量轻、效能高的无刷直流电机。这种电机结构简单，运行可靠，不会产生火花，电磁噪声低，广泛应用于仪器仪表、计算机外围设备及一些家用电器。

　　这些电机可以控制一些能牵动各个部位的线缆，模仿出人收缩与放松肌肉和肌腱的动作。“小次郎”身上有大约100个肌肉-肌腱结构。在它们合并作用下，机器人可做出最大60度弯曲动作。

　　更安全

　　“小次郎”关节处有传感器，能感知肢体转动的角度和动作力度。它的头部装有2个陀螺仪和1个测速仪用于保持平衡。

　　英国《每日邮报》3月9日引述研发者之一中西雄飞的话报道，大部分仿人机器人依靠在关节处安装的电机驱动肢体和躯体。这些机器人能做不少动作，但它们身体坚硬，一旦与人或物体发生碰撞容易造成破坏。

　　“小次郎”则不同。它因为有“脊椎”，所以可以采用质量轻、弹性好的材料，更适合家庭使用。

　　需改进

　　日本近年来人口老龄化趋势明显，为应对劳动力减少带来的挑战，日本一直大力推动机器人研发。

　　由日本东京大学和丰田汽车公司等机构联合开发的家务帮手机器人2008年10月与公众见面。这台名为“AR”的机器人身高1.55米，体重130公斤，能清扫地板、洗衣服、收拾餐具，但是动作缓慢、笨拙。

　　研发者希望把“小次郎”也培养成一名家务好手，但眼下面临难以控制动作的挑战。

　　研究团队眼下在用类似游戏机控制器的装置操纵机器人。下一步他们计划进一步修改操控系统，使“小次郎”可以用上所有肢体，做出复杂动作。