仿人机器人HRP-2和人相似，能行走，并作出各种类人的动作

　　看过电影《终结者》系列的影迷，都期盼着能有一个像T―800一样的机器人朋友，为自己的生活保驾护航。昨天，为期5天的日本机器人表演亮相上海世博会日本馆的活动舞台，6种机器人向观众展现了各自的高超本领。一位少年想让他瘫痪在床的妈妈重新站起来，最终，HAL机器人帮他实现了愿望。

　　仿人机器人“惊艳亮相”

　　据介绍，此次机器人表演由日本新能源・产业技术综合开发机构（NE－DO）主办，该机构把机器人研发作为国家战略项目。

　　表演中，首先登台的是清扫机器人，它看上去方头方脑，并不起眼，但按下电源开关，机器人便会自由行动，可自行绕过障碍物抵达程序设置目的地。工作结束后还能自动回到起点或保管场所。据介绍，清扫机器人在日本已经产业化，出现在不少写字楼、高级公寓和机场里。

　　第二个登场的仿人机器人HRP-2一出场就抬起一条腿，金鸡独立。这款机器人有真人大小，身高1.54米，体重58公斤，能用双腿像人一样行走，头部装载的摄像头可以认识物体。

　　上海电气集团中央研究院服务机器人室主任杨军说，这款仿人机器人的科技含金量很高，“当机器人的身高达到真人高度，采用双腿行走模式是很难的，因为很难保持平衡。”

　　据介绍，仿人机器人是劳动型机器人的最高形态，他可以和人互动，是人们在生活和工作中的好帮手。

　　HAL机器人能用意念控制

　　“快来救救我的母亲吧！”舞台屏幕上出现一个小伙子的求救，原来她的妈妈瘫痪在床，不能走路了。此时，HAL机器人登场了，这是一款人工控制智能型机器人，分为下肢版和全身版两种。当行动不便的人把它装在身上，它就能听从人的意志“指挥”，走动起来。

　　HAL机器人的传感器贴在人的皮肤上，它能读取传到皮肤的“要运动身体”的生物电位信号，再以这个信号来控制马达，让机器人与人的肌肉动作一起摆动关节，如此一来，HAL就能帮助人们按自己的意志行动了。

　　工作人员表示，目前，下肢型HAL机器人已作为产品，在日本投入应用，全身型HAL机器人则进入了实验开发阶段。

　　表演中，一个身着“机器盔甲”的小伙展示了全身型机器人的模样，据说穿上它后，人就可以搬运100公斤的重物。

　　韵律助步机让老人走出户外

　　韵律助步机的功能是帮助行走不便的老人走向户外。这种机器人很轻便，仿佛一根腰带，穿上它，机器腰部结构的薄型电动机就会启动，把动力传输到相连的大腿结构。行走时，机器上的传感器能感应髋关节的角度变化，把动力传到人的大腿和双脚，老人行走时就有了强大而贴心的动力之源，无需他人搀扶就能走出户外。

　　外形迷你可爱的“爱不离泡克”机器人也很有特色，它相当于一个家庭机器人管家，可以学习用户的语言，并根据语言提示进行多种日常操作，比如开关家电、更换电视机频道。目前，“爱不离泡克”已在日本推出，一般都在家庭中使用。

　　昨天亮相的还有搬运机器人。在机场或大型超市，搬运机器人可自行躲避路上的障碍物，并紧随手拿遥控器的人。不仅如此，它还能看守行李，一旦有人要拿走行李时，它还会发出警报。据悉，这款机器人可在机场搬运行李，也可以在大型超市“提包”。

　　机器人表演结束后，杨军深有感触地说，“在机器人领域，日本政府的规划做得很好，值得我们认真学习。日本机器人的‘产业化深度’比我们深很多，国内的机器人研发过于注重技术，在实用性、商业价值的开发上比较滞后，我们很有紧迫感啊！”