１６日午後９時２３分ごろ、茨城県南部を震源とするマグニチュード（Ｍ）５・５の地震があり、小美玉市で震度５弱を観測したほか、水戸市や土浦市、栃木県栃木市、さいたま市、千葉県柏市や神奈川県東部など関東地方の広い範囲で震度４を観測した。気象庁によると、震源の深さは約４２キロ。この地震による津波の心配はない。

震度５弱を観測した小美玉市消防本部小川消防署によると、１７日午前０時半現在、けが人の情報はない。小美玉市役所にいた男性職員によると、大きな揺れに襲われたが、庁舎に大きな被害はないという。つくば市消防本部によると、地震の揺れに驚いた市内の男児（８）が自宅のベッドから飛び降り、左腕を骨折した。栃木県警真岡署などによると、真岡市内の女性（６２）が、よろけてこたつのテーブルに額をぶつけてけがをした。

茨城県かすみがうら市で１６日午後９時５０分ごろ、２０代男性がエレベーターに閉じ込められたが、消防隊員に救出された。東京都杉並区の西武新宿線井荻駅でも、３０代の男性がエレベーターに閉じ込められ、管理業者に救助された。いずれもけがはないという。

ＪＲ各社によると、地震を受けて東海道新幹線は東京―小田原間を走行中の上下線がすべて緊急停止した。東北新幹線の上野―宇都宮間と、上越新幹線の大宮―熊谷間でも一時運転を見合わせた。いずれも午後９時半過ぎに運転を再開した。常磐線は運転を見合わせ、取手―藤代間とひたち野うしく―荒川沖間でそれぞれ１５両編成の普通列車が停車し、計１６５０人の乗客が一時閉じ込められた。乗客は午後１１時過ぎから簡易はしごで線路に降り、車外に避難した。

空港各社や茨城県によると、成田、羽田、茨城の各空港の滑走路や施設に異常はなく、航空機の発着に支障はないという。

茨城県によると、停止中の日本原子力発電東海第二原発（茨城県東海村）など県内の原子力関連施設から異常の報告はなかった。

気象庁によると、今回の地震はプレート境界型とみられるという。この地域では、Ｍ５～６規模の地震が比較的多い。同庁は、今後２～３日は最大震度４程度の揺れに警戒するよう呼びかけている。