日本公司在多功能交互式机器人的研制上一直处于领先地位。在本田技研工业株式会社继续进行着改善世界最先进的两足人型机器人ASIMO的工作。2005年12月推出的最新的款式拥有高等的沟通技巧，这表示很快就可以研制出像电影《星球大战》里的Astro Boy和C-3PO等科幻机器人英雄一样的机器人了。

ASIMO正在提供饮料(本田技研工业株式会社)

ASIMO推动一辆轻型车（本田技研工业株式会社）

沿着横梁奔跑的村田顽童(村田制作所)

奔跑技巧
　　研制ASIMO的工作始于1986年，本田技研工业株式会社从那时起便开始关于两足机器人的调查研究。1996年本田技研工业株式会社推出了世界上第一个自动两足人型机器人P2原型，该机器人不能够模仿人类的动作。2000年技术有了改进，创造出了小型轻巧的机器人，新的机器人可以像人类一样行走。这个机器人被命名为ASIMO，取用了“advanced step in innovative mobility(创新可动性的高级阶段)”中的每个单词的首写字母拼成。

　　ASIMO参与了各种活动及教育项目。2002年ASIMO有幸成为在纽约证券交易中心宣告开盘的第一个非人类。

　　最新的ASIMO拥有高级运动技巧，这使得ASIMO可以在办公室和其他地方协助人类工作。新的ASIMO的奔跑速度相当于上一代的两倍，时速达到6公里，且身体各项指数正常，他甚至可以在高速状态下弯腰和左右转向。ASIMO的动作流畅敏捷，跟人类的动作极其相似。

良好的社交技巧
　　奔跑不是ASIMO唯一的功能，通过读取存储在遥交互技术集成电路卡上的信息，它还可以识别并转向持卡人。它可以保持一定距离地在某人的前方行走。拥有这些技巧，ASIMO可以用在办公场所作为迎宾，向到访者鞠躬问候“欢迎ＸＸＸ先生（或者小姐），请这边走。”并将到访者指引到指定的场所。

　　通过ASIMO腕部的肌肉运动知觉感知系统，与人类携手时，他可以自动感知人类的握手力度，当与人类携手并肩行走时，他还可以感知被引导的方向。ASIMO可以推动四轮马车，自由地减速、加速或者改变方向以避免障碍物。他还可以托起满盘的饮料，控制摇晃度以避免饮料洒出来，并将饮料托盘递给人类。ASIMO还可以很好地与人类沟通交流。

　　传感器的作用是使得ASIMO可以灵活地与人类同步行走。一种光学传感器使得他可是识别人类。地板表面传感器使得ASIMO可以通过存储在记忆卡里的地图和红外灯及CCD相机来识别自身所处的位置。另外，超声波传感器使得ASIMO可以检测到3米距离以内的物体。ASIMO有足够的能力通过在这些传感器上过滤信息，选择相关信息来观察周围的情况并敏捷地做出反应。

　　其他公司也在类似人类机器人的发展方面取得了成功。村田制作所，作为一家主要的电子元件加工厂，于2005年推出了世界第一辆名为村田顽童的自行车机器人。借助于可以让他避免障碍物的传感器，该机器人可以自由地四处奔跑并在停步时保持直立姿势且不会摔倒。他的平衡能力远远超出了其1990年后的任何一代机器人的平衡能力，他甚至可以沿着狭窄的横梁奔跑。

　　随着本田技研工业株式会社和其他公司所做的机器人研究，相信很快机器人就会成为人们日常生活中常见的角色。