４日午後８時４５分ごろ、福島県大熊町下野上の常磐道下り線で、高速路線バスと乗用車が衝突した。県警によると、乗用車を運転していた同県広野町の中国籍の女性（３３）と同乗の娘（６）が死亡した。バスの乗客も少なくとも約３０人が軽傷を負い、近くの病院に搬送された。

県警によると、現場は富岡町の常磐富岡インターチェンジ（ＩＣ）と浪江町にある浪江ＩＣの間の片側１車線の対面通行区間。事故の影響で常磐道は５日午前１時現在、上り線が南相馬ＩＣから常磐富岡ＩＣ、下り線が常磐富岡ＩＣから浪江ＩＣが通行止めになっている。

乗客などによると、バスに反対車線から出てきた乗用車が正面衝突し、バス前面下部に食い込んで大破。バスもフロントガラスと前面が大破した。乗客の一人は「いきなりドーンという大音響と衝撃の後、悲鳴が聞こえ、１０人ぐらいが血を流していた」と振り返った。

現場は、東京電力福島第一原発事故による避難指示区域内。ＮＥＸＣＯ東日本のホームページによると、この区間の放射線量は毎時０・６５～４・０５マイクロシーベルト。