気象庁によると、２１日午後２時７分ごろ、鳥取県で震度６弱の地震を観測した。震源の深さは約１０キロ、地震の規模を示すマグニチュードは６・６と推定される。西日本を中心に広い範囲で揺れが確認された。この地震による津波の心配はないという。

震度６弱を観測したのは、鳥取県の倉吉市と湯梨浜町、北栄町。震度５強は鳥取市や岡山県鏡野町など、震度５弱は島根県隠岐の島町、震度４は京都府与謝野町、大阪府能勢町、同府四條畷市、兵庫県豊岡市、同県姫路市、広島市、広島県呉市、高松市、愛媛県今治市、山口県岩国市など。

中国電力によると、中国電力の午後２時５０分現在の速報値によると、鳥取県の約３万１９００戸で停電が発生。市町別では、倉吉市が約２万７９００戸、北栄町が約２千戸、湯梨浜町が約１５００戸、三朝町が約５００戸で停電した。一方、島根原発１、２号機（松江市）は運転停止中で、建設中の３号機も含め、午後２時４０分時点では地震による影響はないという。

また、ネクスコ西日本によると、岡山県内で２区間で通行止めが生じている。通行止めになっているのは、中国自動車道の落合インターから新見インターまで約４０キロの区間、岡山自動車道の有間インターから北房ジャンクションまで約８・４キロの区間。鳥取県内は速度制限をかけて、安全確認作業を進めている。

ＪＲ西日本によると、２１日午後２時７分ごろから全線（新大阪―博多駅間）の上下線で運転を見合わせていたが、同２７分ごろから運転を再開した。また、ＪＲ東海によると、東海道新幹線も地震の影響で、新大阪―豊橋駅間の上下線で運転を見合わせていたが、同２２分ごろに運転を再開した。