４日午後２時ごろ、岐阜県大垣市郭町２丁目の大垣公園で開催されていた「ロボフェスおおがき２０１７」（大垣観光協会主催）の会場で、上空から菓子をまいていた小型無人飛行機ドローン（直径約８５センチ、高さ約５５センチ、重さ約４キロ）が高さ約１０メートルから落下し、地上にいた来場者に衝突。子ども４人を含む６人が額や背中、肩などにすり傷を負った。

大垣署などによると、６人は同県海津市の女性（４８）と７歳の息子、５歳のおいの３人と、同県瑞穂市の男性（３９）と息子（１０）、娘（７）の家族３人。

協会などによると、この日は午前と午後の計２回、未就学児に上空からドローンで菓子をまくイベントが開かれ、落下当時は会場に未就学児約１００人を含む約６００人が集まっていた。協会から委託を受けた同県各務原市の男性（３７）がドローンを操縦し、国土交通省大阪航空局から事前に飛行許可を得ていた。午前の回ではトラブルはなかったという。県警が落下原因を調べている。

事故の動画を撮影していた同県養老町の４０代男性は「肩車をしていた親子にぶつかり、大人ごと飛ばされた。機体は大破して周囲に飛び散っていた。かなりの音がして（集まった）子どもたちの顔が引きつっていた」と振り返った。また、４歳の娘と参加していた大垣市内の４０代男性は「位置を変えたと思ったらあっという間に斜めに落ちた。子どものイベントなので怖い」と話した。

協会は「事故でけがをされた方などに深くおわび申し上げます」とコメント。５日に予定していた飛行は中止した。