日本IRS在川崎站地下街进行救援机器人实际验证试验—

【日经BP社报道】

【图1】消防人员为救援机器人出动做准备

　　远程操作的机器人走下地下街的台阶，去搜索需要救助者——。国际救助系统研究机构（IRS）2006年11月5日在JR川崎站地下街“AZALEA”进行了采用救援机器人的实际验证试验。此前一直使用东京消防厅的训练设施进行训练，而此次在公共场所进行训练尚属首次。

　　此次，参加训练的3台机器人分别是“IRS苍龙”（东京工业大学和TRS开发）、“Hibiscus”（东京千叶大学开发）和“KOHGA2”（东京电气通信大学开发）。训练任务是操作上述机器人，边掌握火灾现场情况边寻找3名被困者，然后进行救助。整个训练约持续了1小时。

　　机器人的操作者是“IRS-U（国际救援系统队）”的成员。IRS-U由志愿参加的消防、救助、救急队员组成，在IRS的指挥下，进行救援机器人试验及评测、参加救灾演习训练以及开展意见交流等活动。此前，IRS-U在东京消防厅第八消防方面本部、消防救助机动部队--内立川训练所进行训练，此次训练是首次在公共场所实施的训练。

　　实际验证试验首先利用由IRS-U控制的机器人搜索火灾现场，检测有没无煤气泄漏及氧气浓度等。同时，利用机器人身上配备的相机、麦克风及扬声器寻找被困者，发现被困者后，川崎市消防救助队便立即进行救助活动。3台机器人没有太大的性能差别，不过，此次的训练中对其进行了分工: IRS苍龙在前面进行煤气检测，KOHGA2在稍靠后一点的位置监视整个现场。

　　IRS将于2006年11月11日和12日在川崎市的川崎住宅公园，作为“机器人公园实际验证试验”进行第2次救援机器人实地验证试验。（记者：中山力）

【图2】赶往火灾现场的救援机器人

【图3】救援机器人发现被困者压在瓦砾下

【图4】监视救助现场的救援机器人

【图5】救助队员在确认机器人拍到的图像

【图6】受害者的运送从训练基地前经过

【图7】训练完毕。敬礼！

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