【日经BP社报道】

手臂机器人“LR Mate 200iC”

使用“双臂”所做的演示

　　日本发那科（FANUC）在2006年11月1日～8日于东京有明国际会展中心举办的“第23届日本国际机床展（JIMTOF 2006）”上，展出了具有良好省空间特性的手臂机器人“LR Mate 200iC”。可用在旋床等设备中搬运工件。手臂截面积比原产品缩小39%，便于设置。

　　新产品200iC与原产品“200iB”相比，除减小了手臂截面积之外，还改进了如下几点：（1）工作速度提高到了1.5倍；（2）从搬运能力来说，容许力矩和惯性3轴总计分别提高到了1.5和2倍；（3）略微增加了取放工件时的伸展距离。尤其是第（2）点，从抓取工件的位置来说，能够选择离重心更远的位置，因此使用起来更方便了。

　　该公司在展示现场利用可抓取2个工件的“双臂”，演示了在旋床上拿取和安装工件的过程。虽说只是面向机床领域进行了现场演示，其实只要是搬运工作，这种机器人均可得到广泛应用。（记者：高野 敦）