4 月 8 日，在东京举办的新经济峰会上，一个两条腿的机器人慢慢地走上了舞台，来到主讲嘉宾身边后，它又自行转身、面向观众，小幅度调整脚步后，稳稳地站在原地。

在观众的惊呼中，胖胖的主讲嘉宾又播放了一段影片，这个小机器人不仅能在公路行走，还能上下楼梯，在崎岖的草地、雪地、石子路上行走，甚至在踩到圆形的铁棒时，也能保持平衡。

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这其实是 Alphabet（Google 母公司）旗下专做机器人的公司 Schaft 的产品，主讲嘉宾是这家公司的 CEO Yuto Nakanishi。Schaft 的团队在日本，和 Alphabet 旗下另一家频频“秀肌肉”的波士顿动力公司（Boston Dynamics）不同，2013 年被收购后，Schaft 就异常低调。

这次展出的小机器人还没有名字，甚至 Google 发言人表示，它并不是一个最终产品，也不代表任何产品化的发展方向，只是对 Schaft 团队最新成果的一次展示。

这个没有名字的小机器人为什么值得关注

今年 2 月份，波士顿动力公司（Boston Dynamics）秀出了其新一代 Atlas 双足机器人，平衡能力可以用惊人来形容。

相比之下，Schaft 的知名度实在是低太多了，被 Google 收购后，他们不仅开始拒绝媒体访问，甚至把官方网站也悄悄下线了。但是，这次展出的机器人还是“暴露”了这家公司的实力。

和 Atlas 不同，Schaft 的机器人没有走“类人机器人”的路线，它的腿没有膝盖，行走时也不必弯曲，这就让它的复杂度大大降低，同时可靠性大大提高。

机器人的上方有关节，可以像铁轨一样带动双腿运动；双脚和腿的连接处有“脚踝”，可以让它在崎岖的路面保持平衡。两腿间的部分是电池和电机。

因为只是个原型产品，Schaft 的机器人没有手臂或者任何能抓取物品的设备，但是，影片显示，即使在头部加一副杠铃，它也能移动自如；影片中还有一个细节，Schaft 的机器人的脚上可以添加像扫地机器人一样的吸尘器，所以，它还能逐阶打扫楼梯！

和体积庞大的 Atlas 机器人不同，Schaft 走的是高精度、刚性、轻量化的路线。如果说 Atlas 有一天能代替士兵去参加战争，那 Schaft 更有可能走入千家万户，帮你开门、扫地、搬家。

所以，你喜欢哪个机器人？反正 Google 已经做出了自己的选择，今年 3 月，波士顿动力公司被贴上了“待售”标签，Google 希望和这家明星公司尽快摆脱关系。

神秘的 Schaft 是什么样的公司

2013 年被 Google 收购之后，Schaft 没有搬去加州，而是继续在日本默默发展，而且它刻意避开媒体报导。现在，只有电气电子工程师学会的 IEEE 综览（IEEE Spectrum）对它有比较详细的介绍。

Schaft 的前身是东京大学的 JSK 机器人实验室，这个实验室由日本传奇机器人学家井上博允带头创立。早在 2004 年，Schaft 的两位创始人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 就在这个实验室中开始类人机器人的研究。

他们曾经参与的一个项目是 Kojiro 机器人，这个机器人有类似于人类的骨骼结构，能透过人造脊椎实现各方位弯曲和扭动身躯。当然，Kojiro 机器人过于复杂，而且只能做一些简单的动作。但是，Schaft 的两位创始人提出了很多创新之处。

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2010 年，Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 解决了机器人电机领域的一个重大难题，他们研制出了高输出功率的水冷电机，可以让电机在高转速、大扭矩的情况下也不至于过热。这也是 Schaft 的机器人性能可靠的前提。

Schaft 的官网上（已删除）曾写到，“类人机器人最大的难题是动力系统……世界上最强的机器人的动力系统能提供相当于人类十分之一的动力，而我们团队的机器人的动力是最强的机器人的 10 倍，也就是说，它能提供和人类一样的动力。”

一名参加过被称为“机器人奥运会”的 DARPA 机器人挑战赛的选手在知乎上表示，“Schaft 最强大的地方，在于装在各个关节的电机不仅体积小而且输出扭矩很大”。

而除了硬件，他们也一直在努力发展机器人的软件系统。2012 年，JSK 机器人实验室就发布了一段影片，一个双腿机器人在被踹上一脚，也能保持平衡。这个机器人正是 Junichi Urata、Yuto Nakanishi 和校友一起开发的。

Schaft 在“机器人奥运会”DRC 上的惊艳表现

由美国国防高等研究计划署（DARPA）发起的机器人挑战赛（DRC），被称为机器人领域的奥运会，冠军队伍可以获得 200 万美元奖金，所以它吸引了来自全世界的机器人研究团队。

Junichi Urata、Yuto Nakanishi 也想参加这个比赛，但因为是日本大学实验室的团队，他们无法获得来自美国军方的奖金。所以，他们又拉了两名朋友，从实验室出来创立了 Schaft。

2013 年 12 月，Schaft 的机器人 HRP-2 参加了 DRC 的选拔赛，结果堪称惊艳：在满分 32 分的比赛中，它获得了 27 分的最高分，领先第二名 7 分之多，在爬梯、废墟行走和移除障碍物项目上表现尤其出色。而且，Schaft 是所有参加队伍中，唯一一个在每一项挑战都有得分的团队。

▲ 参加队伍的成绩表，x 表示未参加该项目。

DRC 的比赛以灾难现场救援为核心，机器人要完成开车、开门并穿过、找到并关闭阀门、在崎岖的路面行走、爬楼梯等一系列任务。

▲ DAPRA 机器人挑战赛的比赛项目。

不过，在参加 DRC 的前几个月，Google 就完成了对 Schaft 的收购，而 Google 一直对来自军方的资助和订单敬而远之。

虽然在 DRC 上拿到了冠军并入围最终决赛，但 Schaft 明确表示，它会参加决赛，但不会接受 DARPA 的奖金。不过，在 Google 的坚持下，最后 Schaft 连决赛也没有参加。

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之后，Schaft 就开始远离媒体和大众的视野，直到刚刚在东京新经济峰会上的亮相。

可以看到，和参加 DRC 的机器人不同，Schaft 这次不再坚持做类人机器人，而是向更可靠、刚性、小型化和轻量化方向发展，这是一个和波士顿动力走在两条不同道路上的机器人公司，但或许它更值得我们普通人期待。

Schaft 自己可能也有点遗憾没能参加决赛，它后来发布了一则影片，展示 HRP-2 机器人在一个缩小版的 DRC 比赛场景下，在不同任务中的表现。

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