据日媒报道，19日，日本东京电力公司公开了调查机器人进入福岛第一核电站1号机反应堆安全壳后，拍摄到的画像。

通过画像，可从沉积在安全壳底部的冷却水中，清晰地看见阀门和管道。报道称，这说明与2年前的调查相比，水液透明度正得到改善。

这次行动的目标在于，调查脱落后沉浸在水中的核燃料的散布范围，其中透明度是最大的课题。

报道称，测定位置距安全壳底部约1米。机器人行走的作业用脚手架附近的辐射量为每小时7.8希沃特。据推断，1号机组几乎全部核燃料熔落，从反应堆压力容器穿透并掉入安全壳内，可能分布在安全壳底部污水之中。