日前,东京大学展示了最新的人形机器人Kengoro和Kenshire,他们首次模仿人体关节和骨骼结构,机器人能够做出俯卧撑、仰卧起坐、背部伸展运动等人类动作,甚至还可以打羽毛球。
东京大学首先用铝、钢和塑料搭建了机器人的整个肌肉骨骼系统,并安装了合成的肌腱和关节。
机器人内置不断监测平衡和稳定的感觉神经系统,人工智能大脑可以自主处理信息,大量由驱动器所组成的关节运动会产生热量,机器人的多孔铝制框架内安装了一个水冷系统。这套系统不仅能够起到冷却的作用,还能让机器人表现出跟人类的“流汗”反应。
机器人可帮助研究人员了解人类是如何完成运动过程的,以此帮助他们开发假肢,甚至为人类组织移植的生长提供一个更现实的测试基础。
Kengoro和Kenshire被设计成完全模仿人类的身体比例、骨骼结构、肌肉安排和关节表现,使它们成为有史以来最逼真的人形机器人。【责任编辑/邹琳】
(原标题:日本人发明最逼真人形机器人:不仅会做很多运动,还会流汗)
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