对于研制人形机器人面临的最大技术瓶颈，石黑浩对《环球时报》记者表示，这是一项开创性的研究，技术障碍非常多。最开始遇到的是皮肤传感器问题。而如何让机器人像人类一样进行交谈是目前的最大挑战。

他正在研究如何让机器人的视线能和人类对视，机器人如何选择开始说话的时机，嘴唇的运动怎么能和声音匹配。据石黑浩介绍，目前机器人已经可以通过编程来模拟人类面部表情，这并不是特别困难的事。

未来会加入更多情感比如欲望和意图等。他在演讲中展示了一个女机器人做出下意识动作时的反应，以及被人突然打一下之后的应激反应。石黑浩表示，这些反应都还不够完美，比如机器人在被人打一下之后，只是很平静地转头望着打她的人，没有任何情绪，而正常人在被打一下之后，可能会表示愤怒 。因此要让机器人更接近人，还需要与心理学家、认知学家、神经科学家一起合作。

不过，石黑浩也承认，要想造出很像人的机器人，成本很高。他的第一个人形机器人大概花费了几十万美元。已经有日本公司制造出一款名为Pepper的机器人，大概只要2000美元左右。

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