３日午前１時51分ごろ、東京・伊豆諸島の鳥島近海を震源とする地震があった。気象庁によると、午前２時35分から３時半にかけて八丈島八重根で50センチ、神津島神津島港で30センチの津波をそれぞれ観測した。

気象庁は八丈島で津波を観測した後の午前２時39分、伊豆諸島と小笠原諸島に津波注意報を発表。三宅島では20センチ、伊豆大島でも10センチの津波を観測した。午前４時すぎに注意報を解除した。

震源は八丈島の南約180キロの鳥島近海。震源の深さはごく浅く、地震の規模はマグニチュード（Ｍ）5.9と推定される。日本国内で震度１以上の地震は観測されなかった。