２１日午後２時７分ごろに発生した鳥取県を震源とする地震で、最大震度６弱を観測した同県では、北栄町で住宅２戸が倒壊したほか、各地で屋根瓦や壁が崩落するなど、広い範囲で被害が出ている。消防庁の午後５時半時点の発表では、岡山市で７０代の女性が転倒して足の骨を折る重傷を負ったほか、鳥取市や鳥取県倉吉市などで計６人が軽いけがをしたという。

中国電力によると、地震の影響で鳥取、岡山両県で延べ約７万７１００戸が停電したが、午後５時４０分現在ですべて復旧した。島根原発１、２号機（松江市）は運転停止中で、建設中の３号機も含め地震による影響はないという。

高速道路では、中国自動車道（落合インター―新見インター間）と岡山自動車道（有漢インター―北房ジャンクション間）が地震直後から通行止めになっていたが、ネクスコ西日本は午後５時に規制を解除。鳥取や岡山県内などで実施していた速度制限も含め、地震の影響による規制は全て解除された。

東海道・山陽新幹線も一時運転を見合わせたが、午後２時２７分ごろから再開した。ＪＲ西日本によると、一部の在来線でも一時運転を見合わせていたが、最後まで運転を見合わせていた山陰線（米子―鳥取間）も午後７時ごろに再開する見通し。

また、大阪航空局によると、閉鎖していた鳥取空港（鳥取市）は午後４時半、閉鎖を解除した。