１０日午前８時４８分ごろ、宮崎県の日向灘を震源とする地震があった。宮崎市と同県都城市で最大震度５弱を観測し、九州から近畿地方にかけて震度４～１を記録した。震源の深さは２５キロ、地震の規模を示すマグニチュードは６・３と推定される。この地震による津波の心配はないという。

気象庁によると、熊本市南区や大分県竹田市などで震度４、広島県府中町や愛媛県八幡浜市、福岡県久留米市などで震度３を観測した。

福岡管区気象台（福岡市）によると、今回の地震は、フィリピン海プレートが九州の地下に沈み込む境界付近で発生したとみられている。今後１週間ほどは規模の大きな地震が発生する可能性があるとして、注意を呼びかけている。

京都大防災研究所宮崎観測所（宮崎市）の山下裕亮助教（観測地震学）は「日向灘では３０年ほどの間隔でマグニチュード７級の地震が繰り返し発生しており、今回は少し小さい。少なくとも１～２日はより大きな地震が起きないか警戒が必要だ」と話す。

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ＪＲ九州によると、九州新幹線の新玉名―新水俣間で停電が起き運行を停止。上下５本で最大１６分の遅れが生じ、約１千人に影響した。在来線でも日豊線、吉都線で遅れが発生した。

宮崎空港では安全点検のため一時滑走路を閉鎖したが、すぐに運航を再開した。

九州電力によると、川内原発（鹿児島県薩摩川内市）、玄海原発（佐賀県玄海町）に異常はなく、通常運転を継続している。

大分市消防局によると、地震発生と同時刻ごろ、大分市内の７０代男性が自宅の庭で剪定（せんてい）作業中、約２・５メートルの脚立から転落し、頭部を負傷して救急搬送された。意識はあるという。