「ついにここまできた。今度こそ計画通りに動いて」――。探査機「はやぶさ２」が小惑星「リュウグウ」に着陸した２２日、宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）宇宙科学研究所（相模原市）の管制室は喜びに包まれた。

はやぶさ２機体、３ＤＣＧでチェック ４年前の打ち上げ動画も

宇宙へ 苦難と栄光、終わらない旅

リュウグウへの最終降下判断をしたのは午前６時１４分。その後は地球との通信が難しくなるため、はやぶさ２は自律制御で着陸する。２０キロ上空から甲子園球場のマウンドに降りるほどの精度が必要で、管制室にいる５０人のほとんどが立ち上がり、画面を食い入るように見つめた。午前７時４８分、着陸と弾丸発射を示すデータが届くと、スタッフから拍手が湧き、抱き合って喜ぶ姿も見られた。「初号機とは違うのだよ、初号機とは！」と書かれた紙をライブ中継のカメラに向ける研究者の姿もあった。

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