宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は２２日午前６時１４分、小惑星「リュウグウ」への着陸に向け降下中の探査機「はやぶさ２」に対し、着陸を決行する最終判断を行ったと発表した。以降、はやぶさ２は、地上の指示を受けず、検知した高度やカメラ画像を自ら判断しながら降下し、同日午前８時６分に着陸する予定。

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はやぶさ２は同日午前６時現在、高度約５００メートルを降下中とみられる。運用計画によると、着陸の成否に関わる重要な局面は、午前７時（高度４５メートル）以降。４本のレーザーによる詳細な高度計測に切り替え、目印となるターゲットマーカー（ＴＭ）を捕捉。秒速１０センチで自転するリュウグウ上空にとどまりながら高度８・５メートルまで接近する。

ここからは細かな動きが求めら…